1600年，伽利略发明了一种气体温度计，一百年后，研制出了温度计和水银温度计，随着现代工业技术的发展，电阻丝、热电元件和双金属温度传感器相继研制成功，自1950年以来，半导体热敏电阻已经开发和制造，近年来，随着原材料和加工技术的快速发展，各种类型的温度传感器得到了发展。

    温度传感器分类

    根据测量方法，可分为接触式和非接触式。

    1、接触式

    接触式温度传感器的检测部分与被测物体（又称温度计）有良好的接触。

    温度计通过传导或对流达到热平衡，使温度计显示直接代表被测对象的温度。

    一般来说，测量精度较高，在一定的温度测量范围内，温度计还可以测量物体内部的温度分布。但对于运动物体、小目标或热容量小的物体，测量误差较大，常用的温度计有双金属温度计、玻璃液体温度计、压力温度计、电阻温度计、热敏电阻和热电偶，广泛应用于工业、农业、商业等领域，这些温度计在日常生活中也经常使用。

    2、非接触式

    它的敏感元件不与被测物体接触，也被称为非接触式温度计，该仪器可用于测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化快（瞬态）的物体的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。

    最常用的非接触式温度计是基于黑体辐射的基本定律，即辐射温度计，各种辐射温度测量方法只能测量相应的光度温度、辐射温度或比色温度。只有为黑体（一个吸收所有辐射而不反射光的物体）测得的温度才是真实温度，如果要测量物体的实际温度，必须校正材料的表面发射率。材料表面的发射率不仅取决于温度和波长，还取决于表面状态、涂层膜和微观结构，因此很难准确测量。

    非接触式温度传感器的优点是测量上限不受温度传感器的温度电阻大小的限制，因此原则上对最高可测量温度没有限制。